Антон, приветствую!
Прежде всего, необходимо ознакомиться с вашими видео уроками, понять весь объём, оценить (возможно в виде вариантов). Пожалуйста, пришлите материалы на контакты, указанные на сайте. Тут ещё момент, насколько реально вообще заместить аудио дорожку. Ведь наверняка, имеющаяся оригинальная аудио дорожка содержит как полезный аудио материал, который требуется оставить, так и тот, который требуется удалить (французский язык).
По опыту, могу вам предварительно сказать, что тут скорее всего уместно будет обычное наложение закадрового перевода на оригинальную аудио дорожку.
Присылайте материал, будем смотреть, разбираться.
Ссылки:
http://озвучить.рф/заказ