Здравствуйте, Мария!
Возможно осуществить все варианты, которые вы предположили. Можно наложить мужской бас (папин голос) на уже имеющийся мамин вокал. А можно и переписать заново. Всё зависит от того, какова ситуация с папиным голосом. В каком виде у вас имеется его записанный голос. Нужно исходить из имеющегося материала. Поэтому, предлагаю сперва его показать.
Что касается голоса бабушки и голосов животных, - конечно же, и это возможно воплотить. А сделать это максимально эффектно можно, обратившись на наши контакты и показав нам материал и имеющийся сценарий или ТЗ.